孺子牛機器人分析碼垛搬運機器人的特點、優(yōu)點及發(fā)展前景
在工業(yè)機器人的研究領(lǐng)域，智能化、微型化是機器人的未來發(fā)展方向，而具有避障功能和自動搬運功能的智能碼垛搬運機器人是機器人研究領(lǐng)域的一個研究熱點，在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。
隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，為解放多余勞動力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，智能搬運機器人便應(yīng)運而生，它可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。該作品使用微處理器使機器人具有簡單的思維能力，利用較為先進的傳感器準確的識別物體，由處理器進行分析處理，并通過驅(qū)動系統(tǒng)和機械機構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)。該作品可以廣泛應(yīng)用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等，較多勞動力的場所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
東莞市孺子牛機器人有限公司自主研發(fā)、世界首創(chuàng)的“立體分配式高效全自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)”。同一集裝箱泊位采用該系統(tǒng)后，裝卸效率比原來至少?提高50％，堆場存箱量提高25％，大大降低運行成本并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。?二?智能叉車結(jié)合條碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成現(xiàn)場作業(yè)系統(tǒng);將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車上，使其工作更方便、系統(tǒng)更智能;將無線車載終端裝備到叉車上，由信息引導(dǎo)作業(yè)。本搬運機器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走，自動繞開障礙，并能停在指定地點；識別不同貨物并放在不同的指定地點,它的操作手能對貨物進行升降、抓緊或放下等工作；它還能顯示整個運行過程的時間和距離；并且在出現(xiàn)故障時發(fā)出報警。
機器人控制系統(tǒng)以arduino單片機作為檢測和控制的核心，采用紅外光電傳感器檢測路面尋跡線，使用超聲波傳感器檢測障礙物，用光電傳感器或者微動開關(guān)檢測、判斷機器手是否到位，應(yīng)用PWM技術(shù)動態(tài)控制電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。本機器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設(shè)計機器人控制器，實現(xiàn)機器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機器手升降、抓緊或放下的精確控制。
機器人根據(jù)輸入的各種檢測信息，按照為機器人設(shè)置的要求，自動地進行信息處理、分析和計算，作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機進行工作。
該作品將機械傳動與單片機有機結(jié)合，單片機控制直流伺服電機。軟件編程使機器人具有簡單的思維，使其智能化，相對于現(xiàn)在的技術(shù)，此作品有較強的擴展空間和實用性，可通過改變傳感器類型，實現(xiàn)不同的功能，例如可以在車體上GPS模塊使其行走路線更精確,工作效率更高,因此該作品有較強的可行性。
東莞市孺子牛機器人有限公司設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)的碼垛搬運機器人有以下4個創(chuàng)新的優(yōu)點：
1、智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化。
2、通過圖像識別控制機器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
3、微處理器對機械的準確控制和目標(biāo)的準確跟蹤。
4、碼垛機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運到指定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。
碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優(yōu)勢突出。主要特點如下：
①結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
③適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
④能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
⑥只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
孺子牛機器人是代理銷售ABB、KUKA、FANUC等知名品牌的碼垛機器人及其他工業(yè)機器人，并提供機器人集成應(yīng)用系統(tǒng)服務(wù)的高科技企業(yè)，與三大知名機器人公司的常年合作使孺子牛機器人集成應(yīng)用技術(shù)在國內(nèi)處于絕對的領(lǐng)先地位，是廣大客戶的首選合作伙伴！
