本系統(tǒng)使用AT89C51單片機作為核心的控制運算部分。連接在電機上的數(shù)字編碼器在電機運轉(zhuǎn)時發(fā)出的脈沖信號，經(jīng)過自行設(shè)計和制作的脈沖鑒向電路，可以得到電機的運轉(zhuǎn)方向；來自鑒向電路的正反方向的脈沖信號進入到兩塊8253計數(shù)器進行計數(shù)，以獲得電機的旋轉(zhuǎn)速度和位移；經(jīng)過在AT89C51單片機上運行的各種控制程序的適當(dāng)運算以后，輸出的控制量經(jīng)過兩塊DAC1208轉(zhuǎn)換器變成模擬量，輸出到兩塊UC3637直流電動機脈寬調(diào)制器，通過H橋開關(guān)放大器，作為執(zhí)行機構(gòu)的速度或者力矩給定，從而控制電機的運轉(zhuǎn)，使整個AGV自動導(dǎo)引小車能夠完成所設(shè)計的控制任務(wù)。