AGV智能控制車操作方法及安全注意事項(xiàng)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1、AGV智能控制車操作方法介紹 ???

1.1 準(zhǔn)備啟動(dòng)的步驟

1.1.1 操作人員檢測(cè)目標(biāo)滾筒料架上是否有物料，AGV機(jī)械部件及各傳感器是否完好，是否有其他人正在軌道上作業(yè)，有以上的任何一種情況禁止啟動(dòng)。

1.1.2 控制柜控制面板的按鍵應(yīng)該恢復(fù)為自然位置狀態(tài)，控制柜的開關(guān)處于未吸合狀態(tài)。

1.1.3 將AGV放置在原點(diǎn)，開啟AGV電源開關(guān)，觀測(cè)電池電量指示器，電量指示為綠色格，必要時(shí)可以測(cè)量電池電壓，低于21V，應(yīng)該更換電池。(具體參考AGV操作說明書)

1.1.4 清理AGV行走路線的障礙物，保證路線的通暢，并且告知相關(guān)人員系統(tǒng)將要啟動(dòng)，請(qǐng)做好相關(guān)準(zhǔn)備。

 

1.2?啟動(dòng)步驟

1.2.1 AGV?？吭谠c(diǎn)，打開AGV電源，AGV面板無報(bào)警，若無其他異常，可以將物料放置在AGV料架上，擺放整齊可以開始正常作業(yè)。

 

1.2.2 檢測(cè)AGV系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)正常后，在觸摸屏上輸入目標(biāo)站點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕AGV啟動(dòng)。

 

1.2.

3?AGV啟動(dòng)后會(huì)駛往目標(biāo)工位，完成卸料，然后返回原點(diǎn)停止，一次作業(yè)完成。

 

1.3 AGV電池的更換

1.3.1 在該物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，AGV設(shè)計(jì)續(xù)航時(shí)間是8小時(shí)，但是在實(shí)際工作過程中，根據(jù)負(fù)載不同，可能時(shí)間續(xù)航會(huì)有差異.

 

1.3.2 何時(shí)更換電池。在?AGV的操作控制面板上有一個(gè)電量指示器，分?10格顯示，高?5?格顯示為綠色，中間?3格顯示為黃色，低?2格顯示為紅色。當(dāng)剩余電量在?50%或以上時(shí)顯示為綠色，當(dāng)剩余電量為?21%-49%顯示為黃色，當(dāng)電量為?1%-20%顯示為紅色，為兼顧電池的使用壽命，請(qǐng)?jiān)陔娏匡@示為黃色時(shí)更換電池，顯示為紅色時(shí)必須更換電池，否則?AGV智能控制車的部分功能將無法正常實(shí)現(xiàn)。

1.3.3 更換電池方法

1.3.3.1 第一步，將?AGV 電源關(guān)閉。

1.3.3.2 第二步，將空的電池推車推至?AGV?小車電池口。拔掉電池的連接線， 將電池從車中拉出。將電池推車推至充電處，接上充電器（有防呆功能）即可。

1.3.3.3 第三步，將已充滿電的電池小車推至?AGV 小車電池口，接上電池連接 線（有防呆功能），然后將電池推入?AGV 電池箱中即可。

1.3.3.4 第四步，將?AGV 電源開啟即可使用，觀察電量指示器是否滿電，綠燈最大值的時(shí)候表示電池滿電。

1.3.3.5?及時(shí)為?AGV(顯示電壓低于?24V)更換電池,中午休息和晚上下班前請(qǐng)關(guān)閉?AGV電源,以節(jié)約用電；請(qǐng)及時(shí)充電，過度放電將縮短電池的使用壽命。

1.3.4 電池安裝方法

把電池手推車推至需要更換電池的AGV旁邊，把電池的電極與AGV的電極對(duì)接上。然后一個(gè)人把手推車向后仰起，另外一個(gè)人把電池推進(jìn)AGV的電池箱。因?yàn)殡姵乇容^重，為確保安全，必須兩個(gè)人合作方可把電池推到AGV的電池箱中。然后把電線放在電池上面即可，最后打開AGV電源開關(guān)，觀察電量指示器是否滿電，綠燈最大值的時(shí)候表示電池滿電。

2、安全注意事項(xiàng)

2.1 為安全使用物流系統(tǒng)請(qǐng)遵守以下各項(xiàng)規(guī)則

2.1.1 操作者必需為接受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員。

2.1.2 操作者不要未經(jīng)許可私自改動(dòng)電路。

2.1.3 在活動(dòng)部件附近操作時(shí)，應(yīng)該注意機(jī)械傷害，注意警示標(biāo)志，不要將四肢，頭等伸入滾筒線、車輪、鏈條等活動(dòng)部件內(nèi)，以免被夾傷。

2.1.4 在系統(tǒng)正在運(yùn)行的時(shí)候，非專業(yè)人員請(qǐng)勿扭動(dòng)控制中心面板上的操作按鈕，以免發(fā)生未知情況。

2.1.5 在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，按下急停按鈕等待維護(hù)人員，排除故障以后再重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

2.1.6請(qǐng)勿將雜物放置于AGV行走路線上，開啟之前應(yīng)該檢查，以免將雜物卷入鏈條，人員也不要占用AGV行進(jìn)軌道。

2.1.7在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿遮擋系統(tǒng)光電傳感器，以免干擾系統(tǒng)運(yùn)行。

2.1.8 該系統(tǒng)沒有防水，防爆能力，請(qǐng)勿將液體撒入控制柜，電池以及其他電子設(shè)備中，請(qǐng)勿將在有易燃，易爆場(chǎng)合使用該設(shè)備。

2.1.9 AGV電池應(yīng)該按照使用說明更換，請(qǐng)勿過充過放電池，否則會(huì)減少電池壽命。

2.1.10 在設(shè)備啟動(dòng)前檢查機(jī)械，電氣部件是否有損壞，若有損壞請(qǐng)勿啟動(dòng)設(shè)備。

2.1.11 AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等，以免導(dǎo)致料架變形，人員摔傷等安全事故。

2.1.12 AGV在卸料的過程中請(qǐng)勿倚靠AGV，以及滾筒料架，以免發(fā)生移位，發(fā)送以外事故。

2.1.13 若AGV行車線路上有障礙物，請(qǐng)先清理障礙物，再啟動(dòng)AGV車，以免發(fā)生碰撞事故。

2.1.14 卸料過程中禁止手動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒,禁止伸手等動(dòng)作，以免發(fā)生夾傷事故。

為安全使用AGV請(qǐng)遵守以下各項(xiàng)規(guī)則：

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為了防止故障或障礙的發(fā)生，請(qǐng)將 AGV置于通常的環(huán)境中操作。禁止 在室外作業(yè)。

禁止在極不穩(wěn)定或載重超標(biāo)準(zhǔn)載重負(fù)荷的情況下操作AGV，否則將可能 導(dǎo)致故障的發(fā)生或貨物倒塌。

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圖2.1??????????????????????????????????圖2.2

請(qǐng)不要在AGV行走路徑或者待避場(chǎng)所放置東西，否則將引起碰撞或者導(dǎo)致系統(tǒng)停止運(yùn)行

AGV上請(qǐng)不要坐人，否則將可能導(dǎo)致人墜落或跌倒

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如有搬運(yùn)車正在運(yùn)行，應(yīng)該避免在其路徑上出現(xiàn)人或者其它車輛，否 則將有可能發(fā)生碰撞。

在進(jìn)入搬運(yùn)車行走路徑前，請(qǐng)按下緊急停止開關(guān)，確保搬運(yùn)車已經(jīng)停 ??????????????????????????????止運(yùn)行。

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圖2.5 ????????????????????????????????????????????????圖2.6

 

 

 

 

2.2 電池日常使用中的充電操作及安全注意事項(xiàng)

下面集中介紹有關(guān)日常使用中的安全注意事項(xiàng)。對(duì)于電池的使用方法及危險(xiǎn)性不太熟悉時(shí)，請(qǐng)不要操作電池。

2.2.1日常操作

2.2.1.1 充電應(yīng)使用指定的充電器

2.2.1.2 充電應(yīng)進(jìn)行到充電完畢為止。如果提前終止充電，會(huì)導(dǎo)致縮短電池壽命。

2.2.1.3?對(duì)于已經(jīng)用完的電池，不要幾次反復(fù)地充電，如果對(duì)充完電的電池反復(fù)地充電，因過度充電會(huì)加快電池的劣化。

2.2.1.4?充電時(shí)間持續(xù)時(shí)間不要超過24小時(shí)。如超過24小時(shí)，會(huì)加快電池的老化。

2.2.1.5?充電時(shí)應(yīng)避免直接光線的地方。溫度過快上升的同時(shí)，會(huì)導(dǎo)致充電過度。

2.2.1.6 ?禁止在被子上、火爐近處燈放熱不佳的場(chǎng)所進(jìn)行充電。

2.2.1.7 放電之后，應(yīng)及時(shí)充電。當(dāng)無人搬運(yùn)車的電池電壓下降顯示為異常時(shí)，應(yīng)停止使用并進(jìn)行充電。顯示過度放電后如果繼續(xù)使用，則會(huì)導(dǎo)致電池的過度放電，從而加快電池特性的惡化。

2.2.1.8?將電池長(zhǎng)時(shí)間放在放電狀態(tài)時(shí)，會(huì)增加內(nèi)部電阻，從而導(dǎo)致充電困難。

2.2.2 電池使用安全注意事項(xiàng)

2.2.2.1 點(diǎn)檢電池的外觀，如發(fā)現(xiàn)電槽、蓋等部位的破裂、變形等損傷漏出現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)更換于新電池。并且，如發(fā)現(xiàn)由灰塵帶來的污損現(xiàn)象時(shí)，請(qǐng)及時(shí)清潔。當(dāng)持續(xù)使用外觀異常的電池時(shí)，會(huì)導(dǎo)致無法輸出容量或造成漏電、冒煙、起火、其它事故的原因。

2.2.2.2 檢查電源插座及電線上是否有損傷。這些損傷會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)。

2.2.2.3 ?禁止以使用于螺栓的取卸及固定等的工具將電池的端子之間進(jìn)行短路。會(huì)導(dǎo)致燒傷及引火爆炸。

2.2.2.4?進(jìn)行維修點(diǎn)檢時(shí)，必須著裝保護(hù)眼鏡、橡皮底鞋等保護(hù)工具。如果身體直接觸到導(dǎo)電部位，會(huì)導(dǎo)致感電。

2.2.2.5 禁止分解電池。會(huì)導(dǎo)致漏電、冒煙、起火及其它事故。

3、AGV智能控制車安全裝置

3.1 AGV障礙物

當(dāng)AGV的前方存在障礙物時(shí)，中央的紅外避障傳感器以及左右障礙物傳感器（選配）將會(huì)檢測(cè)到障礙物，AGV停止。移除障礙物后，AGV自動(dòng)重新啟動(dòng)。紅外避障傳感器的檢測(cè)距離和檢測(cè)寬度，可以任意進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法請(qǐng)參閱《AGV使用說明書》

3.2 電路保護(hù)器（CP）

當(dāng)電源短路、電機(jī)過載以及短路時(shí)，電流斷路器工作，電流斷路器工作后，請(qǐng)?jiān)谇宄蚝蠡謴?fù)。

3.3 檢測(cè)接觸

當(dāng)AGV行進(jìn)方向的緩沖墊開關(guān)接觸障礙物后，AGV停止。

此外，當(dāng)內(nèi)部面板作業(yè)臺(tái)車用檢測(cè)接觸用光電開關(guān)的輸入ON時(shí)，AGV緊急停止。清除故障后，合上停止開關(guān)后，AGV啟動(dòng)。

3.4 信號(hào)燈（紅·黃·綠）

以下，為亮燈條件

3.4.1 信號(hào)燈黃燈閃—接近障礙物

3.4.2?信號(hào)燈綠燈亮—正常運(yùn)行

3.4.3?信號(hào)燈紅燈亮—脫線、防撞開關(guān)工作、急停開關(guān)按下、掛鉤異常、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器過載異常、按下緊急停止按鈕

3.4.4?信號(hào)燈紅燈閃… 障礙物停止中（快速閃爍）

3.5 運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)以及特征

3.5.1?為防止AGV直接相互接觸，請(qǐng)將拐角R設(shè)定為盡量大。

3.5.2?請(qǐng)勿在前進(jìn)方向的行駛道路上放置物品等。

3.5.3?請(qǐng)勿站立在前進(jìn)方向的行駛道路上。

3.5.4?推動(dòng)AGV時(shí)，請(qǐng)首先切斷電源或者按下緊急停止按鈕，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)上升，然后利用手動(dòng)手柄進(jìn)行推動(dòng)操作。此時(shí)，請(qǐng)勿利用其他物品推動(dòng)AGV。

3.5.5?請(qǐng)勿在凹槽超過10mm的地面上行駛。

3.5.6?請(qǐng)勿在潮濕的路面行駛。

3.5.7 請(qǐng)務(wù)必將AGV速度控制在70%以內(nèi)。

※當(dāng)生產(chǎn)線及其他部件運(yùn)行時(shí)發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)拍下“急停按鈕”， ?????????????系統(tǒng)就會(huì)緊急停止。

 

4、?AGV智能控制車故障處理

?故障原因分析如下：

癥狀	可能存在的原因	檢查方法	處置
即使接通電源，顯示（電壓計(jì)）依然不亮燈	電池電壓低于18V以下	檢查電池電壓	充電或者調(diào)換
	電池連接不良	檢查端子安裝狀態(tài)	完全連接
	電量顯示計(jì)故障	檢查端子部分	修理或者調(diào)換
	電源開關(guān)故障	在操作板背面的端子檢查電壓	調(diào)換電源開關(guān)
盡管已經(jīng)接通電源，按動(dòng)啟動(dòng)或者升降按鈕后，驅(qū)動(dòng)裝置不下降，或者驅(qū)動(dòng)裝置不上升	沒有放在行駛帶上	行駛線上的指示器是否亮燈	放置于行駛帶上
	升降電機(jī)用電路保護(hù)器工作	電路保護(hù)器是否拉起	按動(dòng)電路保護(hù)器后使其下降
	升降電機(jī)用電路保護(hù)器不良	在電路保護(hù)器部分的端子檢查電壓	調(diào)換電路保護(hù)器
	連接接線柱脫落、接觸不良	檢查驅(qū)動(dòng)裝置部分的連接接線柱，檢查是否有斷線、端子脫落	修理或者調(diào)換
	升降電機(jī)或者齒輪頭故障	檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分的電壓，確認(rèn)動(dòng)作狀況	調(diào)換升降電機(jī)或者齒輪頭
	電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器不良		調(diào)換電路板
雖然驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)下降，按動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)但是不啟動(dòng)	急停開關(guān)被按動(dòng) （異常指示燈亮?xí)r）	異常指示燈是否亮燈	解除急停開關(guān)
	緩沖墊開關(guān)工作（異常指示燈亮?xí)r）	檢查是否按動(dòng)了緩沖墊開關(guān)	按故障清除
	障礙物傳感器工作（異常指示燈閃爍時(shí)）	檢查是否有障礙物	消除障礙物，或者調(diào)整傳感器的靈敏度
	速度設(shè)定為0（發(fā)出樂曲聲時(shí)）	檢查速度設(shè)定	正確輸入速度數(shù)據(jù)
	驅(qū)動(dòng)電機(jī)用電路保護(hù)器工作	電路保護(hù)器是否被拉起	按動(dòng)電路保護(hù)器后使其下降
	驅(qū)動(dòng)電機(jī)用電路保護(hù)器不良	在操作板背面的端子檢查電壓	調(diào)換電路保護(hù)器
	不在行駛帶上 （異常指示燈亮燈時(shí)）	確認(rèn)行駛帶上監(jiān)視燈亮燈	暫時(shí)切斷電源再次接通電源，放在行駛線上
	連接接線柱脫落、接觸不良	檢查驅(qū)動(dòng)裝置部分的連接接線柱，檢查是否有斷線、端子脫落	修理或者調(diào)換
	驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者齒輪頭故障	檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分的電壓，確認(rèn)動(dòng)作狀態(tài)	調(diào)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者齒輪頭
	電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不良	檢查電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器部分的信號(hào)電壓	調(diào)換電路板
容易脫線	行駛傳感器調(diào)整不良	檢查行駛傳感器的靈敏度，調(diào)整不足	當(dāng)擺動(dòng)較大時(shí)，請(qǐng)稍許增加靈敏度
	拐角R過小	在較大的R時(shí)是否能正常動(dòng)作	盡量增加拐角
	行駛帶不良	確認(rèn)行駛帶的狀況	修補(bǔ)行駛帶
	行駛路面凹凸過大	檢查脫線部分的路面狀況	修補(bǔ)路面
停止時(shí)脫線	電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不良	檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部分的信號(hào)電壓	調(diào)換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
	行駛路面的凹凸過大	檢查停止部分的路面狀況	修補(bǔ)路面
即使有障礙物也不停止	障礙物傳感器調(diào)整不良	檢查障礙物傳感器的靈敏度	調(diào)整障礙物傳感器
	連接接線柱脫落、接觸不良	檢查障礙物傳感器部分的連接接線柱，檢查是否有斷線、端子脫落	修理或者調(diào)換
沒有障礙物，但是停止了	外來光導(dǎo)致的誤動(dòng)作	是否有太陽光的反射，來自其他障礙物傳感器的光線	消除路面反射。增加屏蔽，防止接收來自其他傳感器的光線
整體	連接接線柱連接不良	確認(rèn)連接	完全連接
	連接端子脫落、松動(dòng)。	檢查端子	糾正
	端子盒螺絲松動(dòng)		擰緊
不能提速	載貨負(fù)荷超過允許值	調(diào)整負(fù)載量
	參數(shù)的設(shè)定值有誤	使用數(shù)據(jù)設(shè)定工具欄的【參數(shù)設(shè)定】，進(jìn)行確認(rèn)和修正
	【障礙物傳感器 減速】信號(hào)位于on狀態(tài)		重新調(diào)整障礙物傳感器
	行駛制動(dòng)故障	檢查 制動(dòng)器的配線	調(diào)整和修理制動(dòng)器的配線
	驅(qū)動(dòng)單元變形/損傷	檢查驅(qū)動(dòng)	修理或更換驅(qū)動(dòng)
行駛時(shí)鈴聲不發(fā)聲	旋律故障
	接觸不良/配線錯(cuò)誤		更換旋律
	電源容量不足	確認(rèn)連接	確認(rèn)和修理配線·連接
			更換更大容量的電源

 

5、保養(yǎng)維護(hù)

物流系統(tǒng)的維護(hù)主要五部分：自動(dòng)門維護(hù)，電氣系統(tǒng)維護(hù)，配套設(shè)施維護(hù)，電池維護(hù)和AGV維護(hù)等。

5.1 自動(dòng)門維護(hù)：定期檢查自動(dòng)門開關(guān)是不是流暢，如發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)等應(yīng)該聯(lián)系廠家維修，定期清理滑軌上雜物。

5.2 電氣維護(hù)：定期檢查電線電纜有無破損，以及接線端子有無松動(dòng)，以及配電柜的通風(fēng)情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理。

5.3 配套設(shè)施維護(hù)：呼叫系統(tǒng)外觀是不是完好，電源插頭不是牢固等。

5.4 電池維護(hù)：不要將雜物，液體，粉塵等流入電池內(nèi)部，不要過充，過放。不要放置在高于

40℃的環(huán)境下充電，在電池充滿及時(shí)關(guān)閉充電機(jī)。

5.5 AGV維護(hù)請(qǐng)?jiān)旈啞禔GV使用說明書》。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

為了安全使用本產(chǎn)品，請(qǐng)務(wù)必遵守以下事項(xiàng)：

1、使用說明書中注意事項(xiàng)的標(biāo)識(shí)和意義，如下所述。

???

一旦錯(cuò)誤使用，極有可能導(dǎo)致死亡或者重傷等重大事故。

 

 

一旦錯(cuò)誤使用，可能會(huì)導(dǎo)致傷害或者出現(xiàn)物質(zhì)損害。在某種情況下，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果

2、圖案標(biāo)識(shí)舉例

!??該標(biāo)識(shí)表示危險(xiǎn)、警告、提請(qǐng)注意的內(nèi)容。

＼??該標(biāo)識(shí)表示禁止的行為。

!警告

＼??本設(shè)備并未采用防爆結(jié)構(gòu)，不得在可燃性氣體環(huán)境中使用。 ＼??運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)勿坐在貨箱上。墜落或者卷入，可能會(huì)導(dǎo)致受傷。 ＼??請(qǐng)勿坐在電池罩蓋上，或者在電池罩蓋上放置物品。電池罩蓋變形，可能會(huì)導(dǎo)致電池端子部分短路，發(fā)生火災(zāi)。 ＼??請(qǐng)勿觸及工作中的驅(qū)動(dòng)裝置。卷入后，可能會(huì)導(dǎo)致受傷。 !??為確保安全，人員以及物品不得滯留無人搬運(yùn)車的行駛路線上，請(qǐng)做好提前注意的標(biāo)識(shí)。可能會(huì)導(dǎo)致意外事故。 ＼??請(qǐng)勿滯留于運(yùn)行路線上，或者放置物品。意外撞擊，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果。 ＼??在連接電池的狀態(tài)下，請(qǐng)勿觸及除了電路保護(hù)器之外的控制板內(nèi)的部件以及電線的端子部分。短路以及漏電、觸電，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞以及傷害、火災(zāi)。 !??請(qǐng)牢固安裝電池的端子罩蓋。翹起和脫落，可導(dǎo)致短路、機(jī)器損壞和火災(zāi)。 ＼??請(qǐng)勿站立在無人搬運(yùn)車的前進(jìn)方向前側(cè)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作。突然起步，可導(dǎo)致事故。

!注意

!??請(qǐng)勿在環(huán)境溫度超過50°C的環(huán)境中使用?？赡軙?huì)無法正常工作。 !??在路面凹凸超過10mm以上的場(chǎng)所，驅(qū)動(dòng)裝置可能會(huì)上抬，導(dǎo)致無法行駛。 !??在存在垂直落差和傾斜的路面，可能會(huì)無法獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)力。請(qǐng)平整路面，消除垂直落差和傾斜。 !??在積水道路以及較多油膩的路面，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)打滑，無法正常行駛。請(qǐng)清掃路面，清除油膩。 !??通道上存在螺絲等細(xì)小物品或者堅(jiān)硬垃圾等，可能會(huì)嚙入滾動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)輪，導(dǎo)致脫線。 !??混凝土以及瀝青等表面粗糙的路面，會(huì)加快車輪的磨損。請(qǐng)盡量保持路面的平滑。 !??開始作業(yè)時(shí)，請(qǐng)檢查與安全有關(guān)的裝置（障礙物傳感器、停止開關(guān)、緩沖墊開關(guān)等）是否正常。 !??請(qǐng)?jiān)谄教沟穆访嬲{(diào)換和重新放置電池。 ＼??拆除與電池主體連接的接線柱時(shí)，請(qǐng)勿牽拉電線。可能會(huì)導(dǎo)致斷線和短路。 !??拆除電池端子時(shí)，請(qǐng)首先拆除與主體連接的接線柱。 !??調(diào)換電池以及充電時(shí)，請(qǐng)使用保護(hù)眼鏡、橡膠手套等保護(hù)用品。電池中的電解液一旦粘附眼睛、皮膚、衣服，可導(dǎo)致燙傷以及失明。 !??對(duì)電池進(jìn)行充電時(shí)，請(qǐng)閱讀充電器的使用說明書，正確操作。 !??對(duì)本機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，必須依照保養(yǎng)要領(lǐng)書，由具有專業(yè)知識(shí)者進(jìn)行保養(yǎng)。