AGV在醫(yī)院物流系統(tǒng)的運行與設計

伴隨著現代社會日趨柔性化、自動化和智能化的發(fā)展趨勢，AGV系統(tǒng)的應用得到了迅速發(fā)展和普及。本文闡述了AGV小車技術在三級以上大型醫(yī)院的可行性應用，簡單介紹AGV小車的概念和工作原理，歸納了AGV小車系統(tǒng)在醫(yī)院樓宇中的運行方式、設計原則及注意要點。

0 前言

目前國外的醫(yī)院相對使用案例較多，主要用于在醫(yī)院內取代勞動密集型的手推車，運送病人餐食、衣物、醫(yī)院垃圾、批量的供應室消毒物品等，還能實現樓宇間、樓層間的傳送。迄今為止，國內鮮有醫(yī)院應用該系統(tǒng)進行運輸。AGV將自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等技術相結合，可準確、快速、大運載量的將物品送至指定區(qū)域且無需人工操作。AGV作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國內的應用也逐漸開始。

1 AGV小車的概念及原理

AGV小車是自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網絡的控制下的無人駕駛自動導航運輸車，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行并?？康街付ǖ攸c，完成一系列物品移載、搬運等作業(yè)功能，從而實現醫(yī)院物品傳輸。

2 AGV小車系統(tǒng)的主要運作機理和自身特點

2.1 AGV小車動力來源為電池，由無廢氣和免維護的鉛蓄電池供給動力，傳送小車本身的計算機對其進行實時監(jiān)控。當電池電壓達到最低電壓時傳送小車將繼續(xù)執(zhí)行完最后一次傳送任務，然后控制中心將把傳送小車送回充電站點。每次任務結束后，小車自動返回停車場進行職能充電，無需操作人員值守。

2.2 為了AGV小車運送的需要，需為每臺AGV小車配備手推車。具體各個醫(yī)院采用推車的材質、規(guī)格、樣式，可根據各家醫(yī)院不同使用用途、院內樓層裝飾風格、最窄樓道寬度、最低吊頂高度以及電梯尺度等進行設計定作。這些手推車將由AGV小車抬著，沿系統(tǒng)設計路線運行。

2.3 AGV小車除任務安排工作時，均?？吭贏GV小車充電站。由科室工作人員在接收站發(fā)送信號，通過網絡傳輸，通知在等待區(qū)待命的AGV小車接收信號后抵達目標地點；小車運行路線設置路線報警燈以提示該通道將有AGV小車經過；小車到站后，到站感應器感應小車位置，聲光報警器將提醒護士站醫(yī)護人員小車到站；AGV小車攜帶手推車，并抵達指定區(qū)域完成一次輸送任務。

2.4 AGV小車在醫(yī)院的運輸范圍比較廣泛。由于AGV小車傳輸系統(tǒng)的應用存在提高效率、加快流轉、優(yōu)化流程，降低院內感染風險等優(yōu)點，在運輸端又有取代勞動密集型的手推車，滿足醫(yī)院樓層間的傳送，因此運輸范疇可以包括運送食堂餐車、醫(yī)院被服、醫(yī)院垃圾、藥品輸液以及醫(yī)院的氣動物流系統(tǒng)無法傳輸的大藥品等。

2.5?AGV系統(tǒng)與醫(yī)院傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比，如氣動物流系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)運行區(qū)域無需大量預排管道、鋪設軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工，系統(tǒng)的設計及施工更為便捷。AGV系統(tǒng)與氣動物流傳輸系統(tǒng)等一并組成醫(yī)院各類物品便捷高效的全面性傳輸系統(tǒng)。

3 AGV小車設計運行注意事項

3.1運行路線上對樓板的要求

在院內樓層，建議AGV小車路線上使用平滑材料；相鄰地板之間不宜有高度差，若存在則需填充兩者之間的高度差；考慮到傳送小車的電池容量與院內行走距離，路線的最大坡度一般不宜過大，要盡量降低斜坡長度及其梯度。

3.2運行環(huán)境的要求

考慮AGV小車的軟件設備及精密零件要求，要求運行溫度一般

在0℃以上，最高一般不超過40℃；小車運行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%。

3.3 AGV與手推車與電梯的對接

小車通過乘坐電梯在樓層之間運行，分別計算AGV小車加手推車寬度、長度、高度、滿載載重，在大樓設計電梯大小時考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進入的電梯。

此外，還需確認AGV控制系統(tǒng)與傳送小車在電梯內的數據傳輸方式，通過布置系統(tǒng)網絡和完善電梯模塊實現電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運轉效率及安全性等問題，經過設計，小車在接近電梯時，電梯將識別小車打開梯廂門；小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉化成專用梯狀態(tài)，直至抵達系統(tǒng)指定樓層后小車駛離電梯。

3.4樓層內運行路線的選擇

在人流量巨大的醫(yī)院里，AGV小車盡量選擇使用醫(yī)院的員工通道，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度以及轉彎半徑的前提下即可。

3.5 AGV與防火門的對接

AGV的尺寸必須小于防火門的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門的開口方向不影響小車，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門必須經過當地消防部門的檢驗，并達到系統(tǒng)使用要求。所有涉及防火門必須是自動門。每個防火門都要具有可調節(jié)延時關閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運送小車能夠順利通過就行。在滿足AGV使用條件下，防火門的功能原則上還必須滿足消防強規(guī)的要求。

3.6 AGV小車故障處理

介于可能存在的AGV無線網絡癱瘓或AGV自身無線信號接收故障，可根據內置RFID芯片在AGV中控系統(tǒng)確定小車具體位置，使用便攜式控制器將小車駛回AGV小車?？空緳z修。

3.7 標識、標志牌的設計

鮮明美觀的標識設計是現代化醫(yī)院管理水平的一個重要標志。在AGV停車區(qū)域墻面、地面標識顏色和樣式；手推車標識樣式；小車行走路徑標識顏色和樣式等地方把握細節(jié)尤為重要。

本文探討了AGV小車的概念、基本原理和注意要點，總結了AGV小車設計要點和運行特點，并在此基礎上針對國內大型醫(yī)院使用AGV小車現實性進行了具體分析，強調了AGV小車是在物流自動化程度越來越高的今天，將這一調度系統(tǒng)應用到醫(yī)院是一個切實可行的發(fā)展方向。