新變革的中心，工業(yè)機器人中的裝甲車（昊瑞昌AGV充電機）

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動應用等新數(shù)據(jù)的變革，工業(yè)機器人逐漸成為各種工業(yè)發(fā)展的趨勢，AGV小車——無人自動搬運車正在鐵路部門發(fā)揮著重要的作用。AGV小車可實現(xiàn)少人或者無人化無聊搬運工作，未來，眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€物聯(lián)網(wǎng)上。

AGV充電機

走進智能工廠生產(chǎn)車間，一個個“機器人”吸引了大家的眼球。AGV小車正在忙碌地給每個工位運送物料，好似戰(zhàn)斗中的“裝甲車”。不管工位上需要什么，它都能準確無誤地把輔料送達工位，整個過程流暢、精準而高效。

AGV小車可以滿足各型機車轉向架構架、牽引拉桿、電機、齒輪箱等部件的運送，兼容各部件的定位和支撐。目前，AGV小車可滿足制造中物流輸送的各種需求，能前進、后退、轉彎、自旋、平移，具有手動、離線自動、自動運行3種運行模式。

AGV小車的“神經(jīng)中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實現(xiàn)了自檢測、自診斷、自保護。一旦AGV小車出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時準確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小車還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下，AGV小車不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運行安全，提高系統(tǒng)效率。

AGV小車具有智能化自動充電功能，在行駛的過程中嚴格遵守既定路徑，就像井然有序的裝甲車一樣。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進行在線全自動充電。同時，該段地面和車底部裝有與AGV小車配套的充電連接器，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達到200安培以上。AGV小車在每個工位操作完成后，會檢測電池是否有充電需求，如檢測到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請求充電，如沒有空閑充電站，它還會“排隊”等待充電。此外，AGV小車還會根據(jù)自身任務情況安排充電，在未完成工作任務之前，遵循任務優(yōu)先原則。