AGV的電池的選擇，對(duì)AGV小車(chē)整體的影響比較大。會(huì)直接地影響到AGV的續(xù)導(dǎo)航能力和AGV小車(chē)的穩(wěn)定性。AGV小車(chē)的連續(xù)工作周期和充電的時(shí)間也直接決定著AGV小車(chē)的生產(chǎn)效率。對(duì)電池合理有效的管理和控制，能確保AGV小車(chē)車(chē)載動(dòng)力電池的性能良好、安全穩(wěn)定，并可有效延長(zhǎng)電池的使用壽命。

方法/步驟
AGV鋰電池自動(dòng)充電系統(tǒng)方案：
AGV小車(chē)采用的電池是24V/60AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。充電方式：自動(dòng)充電。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測(cè)裝置即安時(shí)計(jì)、自動(dòng)AGV充電機(jī)和充電自動(dòng)對(duì)接接口部分。
1、安時(shí)計(jì)安時(shí)計(jì)是一種測(cè)量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應(yīng)裝在AGV小車(chē)上，適時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時(shí)安時(shí)計(jì)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知AGV小車(chē)后臺(tái)監(jiān)控該車(chē)應(yīng)去充電位置充電；信號(hào)形式是干接點(diǎn)信號(hào)或485通信信號(hào)。
2、充電機(jī)AGV小車(chē)的智能充電裝置采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái)；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動(dòng)化程度高。給AGV小車(chē)后臺(tái)監(jiān)控提供485通信接口及干接點(diǎn)信號(hào)（充電、待機(jī)、充滿(mǎn)和故障），給上位機(jī)適時(shí)交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。
1）交流輸入電壓：AC220V±10% /50Hz2）直流輸出電壓：DC 0-30V3）直流輸出電流： DC 10-100A4）噪 聲：≤55dB（關(guān)閉前后門(mén)1米處）5）冷卻方式：風(fēng)冷6）外型尺寸：高900mm×寬600mm×厚400mm7）重量：大約40kg8）安裝方式：地面
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3、接口電池充電接口：有單極、雙極、三級(jí)，20A、60A、80A、100A、200A等多種規(guī)格，可以對(duì)鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，也可以用在AGV導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)在線(xiàn)充電系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通信、物流自動(dòng)化、國(guó)防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)，并且可以完全替代進(jìn)口產(chǎn)品。