當前，AGV的充電方式有五種，電池主流有4種。?因為很多客戶，包括一些AGV廠家并不了解AGV怎么搭配，怎樣的充電方式是最適合客戶的需求
而一些廠家了解不甚，反而引導客戶在技術要求中做了錯誤的規(guī)定，此為大謬；
目前充電方式有5種
1.?AGV在充電站自動充電
對于工作在一個班次的，通常AGV工作8-10小時后，到充電站充電，4-6小時后充滿。?然后到AGV準備區(qū)等待，電量通常可工作10-12小時；
2? AGV人工換電池
對于兩到三班連續(xù)工作的需求，AGV工作一班后，到充電站由人工協(xié)助更換電池。這個過程大約3分鐘，可接著去工作。?這
種方式需要一用一備，一臺AGV兩組電池；
這種方式還配備了電池更換小車；方便人工更換；
3?? AGV自動換電池
也是一用一備，但是是由自動更換的方式，不再由人工來更換了；
通過有一套自動推拉裝置，要更換電池的AGV駛入裝置，裝置把車內的空電池推出，把裝的推入；
4? AGV在線自動充電
也有一些AGV廠家用這種方式，?AGV在運行的線路上，工作8分鐘，拿1分半鐘在線路上的一個點上充電；如此形成一個高頻率的循環(huán)充電；
在線充電個人認為有如下弊端：
一、占用AGV運行時間，造成AGV臺數(shù)增加，相對前三種的經濟性要差20%以上；
二、?在線快充，按1：6也好，1：10的充電時間比，必定是大電流，連接觸滑塊燒蝕厲害，快速二不好解決，很容易擊穿充電電極導致燒壞，甚至爆炸，起火；
三、快速在線充電，充電完后電池發(fā)熱，馬上工作，存在爆炸風險；
四、?有的電池，不在充電站設備通風排氣裝置，一些毒氣就在AGV運行線路的充電點排出，這樣的隱形危害不知不覺侵害著現(xiàn)場的工人；
五、?快速充電，易損電池壽命，目前電池還是受到充電次數(shù)影響，快速充電一天可充150次，一年下來4500次，電池快則一年多就得換；
5??感應充電
感應充電現(xiàn)在只能說技術并不成熟，主要表現(xiàn)在：
一、?地面施工，線圈地下；
二、?AGV車身充電部分體積大
三、?快速?二接管有單體大電流，容易擊穿充電電極
四、?電池兼容低，調制頻率最小20KW以上，效率低，偶次諧波干擾厲害；
無線充電還是噱頭階段，支撐技術還不到位，不過國內有些企業(yè)已經開始大吹特吹起來；
而充電的電池種類有如下4種
1? 鉛酸電池?：?加水，勉維護兩種
鉛酸電池為常見無污染電池；但也有加水的需要在充電站設置排氣裝置，把充電過程的有害氣體有效排出；
2? 鎳鉻電池
回收工序產生污染
3? 鋰電池
相對較貴的電池；實踐總結：?鋰電池易起火，不安全。比如：充電電池充開花，易爆，充電極易燃燒，因為用鋰電的通常是在線快充，基本為大容量電池；
4? 磷酸鐵鋰?電池
磷酸鐵鋰目前存在自放電問題，因為解決不好這個問題，鐵離子濃度控制不好，絡離子倒是沒有問題，用幾年也沒問題。?所以磷酸鐵鋰電池也是不被推薦的；
通常，充電方式選擇及電池的選擇，才是一整套充電解決方案；前面三種充電方式是傳統(tǒng)穩(wěn)定的充電方式，為什么一些客戶要推在線快速充電呢？
首先來分析一下AGC：
一、AGC車身體積本身小，1-200KG的車體，機身扁平，沒有多大的空間放電池，所以要保證有效的運輸，沒多大空間放電池，就推薦跑十分鐘，充電兩鐘；
二、選擇快速在線充電，會增加AGV臺數(shù)，也增加訂單金額；
三、利用客戶偷懶或怕麻煩的心態(tài)，因為要有工人去更換，而自動更換電池，則要貴上一些；
則對于一般的AGV，AGV通常直接負載1噸，可很多廠家的AGV自重才3-400KG,?跑起來能穩(wěn)定嗎？肯定會很飄逸，而且速度會很低；
一般AGV都是從叉車廠買來車后，做適當?shù)男薷?，所以放電池空間有限，要放大容量電池，所以推薦放鋰電池（體積?。?，相信沒有人很用大組的鋰電池，為啥？?貴啊；
放了鋰電池或鎳鉻電池，估計還是不夠，所以還是用快速充電有保障，這樣的話，跑20分鐘，充電4分鐘；
引發(fā)了一個問題，為什么這樣的AGV廠家要就用人工叉車呢，一是技術；二是成本?；
技術是沒有相當?shù)募赡芰?；而像英杰明（EGEMIN）這樣的廠家，大家可以去對比，發(fā)現(xiàn)不管新松，機科，還是昆船，至
少外表還有明顯的區(qū)域。?國內的三家都是傳統(tǒng)叉車的外表。?英杰明的產品，和叉車的外觀差別很大；
AGC用在線快充還有那么點原因，因為他要潛入到料車底部，所以沒有相當?shù)捏w積讓它放大組電池，而AGV還這樣，那帶來缺點如下：
1??因為車身輕，AGV搖晃厲害，精度不能保證；
2??因為車身輕，AGV的速度不快，AGV的使用效率低；
3??因為在線快速充電，進一步影響AGV的有效使用率；
4??因為在線快速充電必須得用鋰電，鎳鎘電池，要不易爆，要不易污染；
5??因為在線快速充電，會導致大電流快速充電，容易擊穿充電電極，造成燒壞，爆炸；
6??在線快速還會讓充電過熱電池馬上工作，存在爆炸風險；
7??在線快速充電還在工廠場所放出有害氣體；
最后，推薦給客戶好的充電方式；
1.?一班生產；
AGV完成生產后，AGV到充電站充電，電池可選擇鉛酸電池；?如果不怕污染，可選擇鎳鎘電池；
2.??兩班或三班連續(xù)生產
人工手動更換電池，電池可選擇鉛酸電池；?如果不怕污染，可選擇鎳鎘電池；
3.?對不差錢的企業(yè)?，推薦使用自動更換電池
很多企業(yè)選擇AGV，也有一部分形象考慮，AGV都上了，你還要一個人去換電池，多影響形象；有錢的企業(yè)，可以選擇自動更換電池方式；
這里要提醒客戶，不要為了形象的高大上，而不顧那些潛在的危險，出事故的影響是很大的；?不要為了一點不滿意，拿全盤來冒險。
而對于哪些想要噱頭的客戶，在不能肯定技術是可靠的前提下，筆者只有一句勸告：?大道至俗，大理至簡；
