在物流行業(yè)AGV小車已然成為物流倉儲環(huán)節(jié)中人們品頭論足的焦點(diǎn)，也因?yàn)锳GV小車的各大優(yōu)勢脫穎而出成為各大企業(yè)中新一輪市場競爭的有力殺手锏。AGV小車廠家米克力美為你介紹AGV機(jī)器人的核心部件。
1、AGV小車的骨骼—機(jī)身本體：由于AGV小車目前為止獲得大規(guī)模的應(yīng)用市場，主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，因此AGV小車也向著多功能化，高速性、靈活性方向發(fā)展。
2、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器：這是考驗(yàn)AGV小車是否靈敏的重要指標(biāo)。據(jù)悉，AGV小車除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，還融合了機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運(yùn)動控制，使AGV小車適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
3、AGV小車的運(yùn)動神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù)：AGV小車使用的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)由固定路徑向自由導(dǎo)航路徑發(fā)展，這也意味著AGV小車的智能化程度越來越高。目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實(shí)際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場應(yīng)用條件。
4、AGV小車的大腦——控制器：AGV小車的控制技術(shù)主要為了提高AGV小車的系統(tǒng)兼容性和擴(kuò)展性，進(jìn)而讓使用的人有更好的操作體驗(yàn)。目前，穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢。
5、AGV小車的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器：這是考驗(yàn)AGV小車是否靈敏的重要指標(biāo)。據(jù)悉，AGV小車除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，還融合了機(jī)器視覺技術(shù)等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運(yùn)動控制，使AGV小車適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。