AGV小車采用的電池是24V/100AH或者24V/400AH的磷酸鐵鋰電池或者超級(jí)電容器，正常充電電流20A50A，快速充電100A200A，充電電壓：28.8V和58V。充電方式：自動(dòng)充電（恒流恒壓）。充電機(jī)充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測(cè)裝置即安時(shí)計(jì)、自動(dòng)充電機(jī)和充電自動(dòng)對(duì)接接口部分。

1、安時(shí)計(jì)

安時(shí)計(jì)是一種測(cè)量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應(yīng)裝在小車上，適時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時(shí)安時(shí)計(jì)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知AGV小車后臺(tái)監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電；信號(hào)形式是干接點(diǎn)信號(hào)或485通信信號(hào)。

2充電機(jī)

THDY系列智能機(jī)器人充電系統(tǒng)是我公司根據(jù)AGV小車用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求，開發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái)；主電路采用高頻開關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動(dòng)化程度高。給AGV后臺(tái)監(jiān)控提供485通信接口及干接點(diǎn)信號(hào)（充電、待機(jī)、充滿和故障），給上位機(jī)適時(shí)交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)。

??1）交流輸入電壓：? AC220V±10%???? 50Hz

2）直流輸出電壓：? DC 0-30V

3）直流輸出電流：? DC 10-100A

4）噪?? 聲：??????? ≤55dB（關(guān)閉前后門1米處）

5）冷卻方式：? ??????????風(fēng)冷

6）外型尺寸??????? 高900mm×寬600mm×厚400mm

7）重量??????????? 大約40kg

8）安裝方式：????? 地面

3、????????? 接口

電池充電接口：有單極、雙極、三級(jí)，20A、60A、80A、100A、200A等多種規(guī)格，可以對(duì)鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，也可以用在AGV導(dǎo)航運(yùn)輸車在線充電系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通信、物流自動(dòng)化、國(guó)防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)，并且可以完全替代進(jìn)口產(chǎn)品。