①可按充電時(shí)間分為隨機(jī)充電和全周期充電，如果在 AGV 過(guò)程中有更多的充電點(diǎn)保證電能的及時(shí)損耗，電池的淺層充電和淺層放電將大大延長(zhǎng)電池的使用壽命，降低所需電池的容量。全循環(huán)充電需要 AGV 從服務(wù)中退出，進(jìn)入指定的充電區(qū)域，當(dāng)電池電量減少到指定范圍時(shí)可以充電。
②根據(jù)充電區(qū)域可分為在線充電和離線充電，在線充電意味著 AGV 不需要離開(kāi)工作崗位，也不需要特別的時(shí)間來(lái)充電。相反，它利用了工作過(guò)程中短暫的停止時(shí)間來(lái)進(jìn)行充電。這種充電模式，充分利用了碎片的時(shí)間，不占用工作時(shí)間，實(shí)際上是對(duì)隨機(jī)電荷的延伸。將充電站嵌入 AGV 的工作流程中，進(jìn)一步提高 AGV 的效率。離線充電是 AGV 退出服務(wù)，它被充電到充電區(qū)域或一個(gè)特殊的充電站。
③按操作方法分類(lèi)可分為 : 手動(dòng)、電池和自動(dòng)充電，當(dāng) AGV 功率不足時(shí)，地面控制中心定向到指定的充電區(qū)域或平臺(tái)。AGV 和充電器之間的電氣連接由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成，然后進(jìn)行充電。在完成后，還可以從連接電路斷開(kāi)連接以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電 AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本低。自動(dòng)化的要求不是很高，更少的汽車(chē)，以及標(biāo)準(zhǔn)的工作系統(tǒng)。并確保 AGV 的耐力需要配備大容量電池。無(wú)法每天 24 小時(shí)連續(xù)工作。
當(dāng)電池充電時(shí)，當(dāng) AGV 電量不足時(shí)，由專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池，AGV 可以投入使用。充電后使用更換的電池組。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)工作的 AGV。但它需要加倍電池組，成本高，而且方法新穎。它經(jīng)常用于高時(shí)效性和缺乏車(chē)輛響應(yīng)工作的情況。以上兩種方法都需要一個(gè)特殊的人來(lái)監(jiān)督，浪費(fèi)人力，降低自動(dòng)化程度。一旦失去，它將導(dǎo)致 AGV 無(wú)法工作。
自動(dòng)充電，即當(dāng) AGV 需要補(bǔ)充能量時(shí)，它會(huì)自動(dòng)報(bào)告和請(qǐng)求自動(dòng)充電，由地面控制中心指揮，前往指定的充電區(qū)域或平臺(tái)。車(chē)輛充電連接器自動(dòng)連接到地面充電系統(tǒng)并充電。在充電完成后，自動(dòng)將 AGV 小車(chē)從充電系統(tǒng)中分離出來(lái)，并運(yùn)行到工作區(qū)域或備用區(qū)域。自動(dòng)充電 AGV 適用于長(zhǎng)時(shí)間的工作，更少的汽車(chē)和自動(dòng)化。
④根據(jù)充電器的電氣連接方式，分為接觸式充電和無(wú)線充電。
接觸式充電意味著所有充電電路都需要通過(guò)電纜和充電觸點(diǎn)連接，以將車(chē)輛連接到電源系統(tǒng)，這樣就可以直接充電。接觸充電可以為快速充電提供一個(gè)大的充電電流。目前，它是離線充電的首選。但它不適合頻繁的隨機(jī)充電，有一個(gè)電荷接觸磨損，需要定期更換。在充電過(guò)程中可能產(chǎn)生火花，存在安全隱患。此外，由于充電觸點(diǎn)是裸露的部分，在低溫冷凝、潮濕、易燃、易爆的情況下無(wú)法正常工作。
無(wú)線充電是一種非接觸充電裝置。它不需要用電纜將車(chē)輛連接到供電系統(tǒng)。它放棄充電觸點(diǎn)，充電器和電子設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)非導(dǎo)電接觸曝光。無(wú)線充電技術(shù)使充電端與 AGV 能量存儲(chǔ)系統(tǒng)之間的電隔離，從根本上消除了直接插電式充電的缺點(diǎn)。它更安全，也更適用。在 AGV 無(wú)線充電產(chǎn)品的現(xiàn)階段，充電效率與接觸充電系統(tǒng)的充電效率相當(dāng)。由于其無(wú)接觸磨損和高智能，非常適合于在線充電。完全做了那是要被填補(bǔ)，那是停止。進(jìn)一步提高了 AGV 使用過(guò)程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本高昂。